等当借款人把银行贷款还清的时候，担保人就可以向银行提出撤销担保的申请。如果是发现自己被借款人和其他人共同串通而被骗去做担保人，这种情况当事人可直接向提出诉讼要求解除担保。
法律依据
《民法典》第三百九十三条 有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
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