法律分析：可以。劳动合同法中规定未依法为劳动者缴纳社会保险费的，包含未按规定足额缴纳社会保险费情形。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第三十 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
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