起诉公司和法人有关系。公司就是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行规的规定。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第三条 公司是企业法人，有的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
《中华人民共和国民法典》 第五十 法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行规的规定。
设立法人，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
