形成抚养关系的条件：
1、被抚养人是未成年人或不能生活的人；
2、抚养人与被抚养人在一起共同生活；
3、抚养人对被抚养人在物质上和精神上双重帮助；
4、抚养的时间达到一定期限。
【法律依据】
《民法典》（2021年1月1日生效）第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
