离婚半年后，父母仍然可以就孩子的抚养权提出变更申请。变更孩子抚养权有两种方式：一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议；二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形，如子女患有严重疾病或因残疾无法继续抚养、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更等。变更抚养权可以通过协议或者诉讼的方式，但不宜过于频繁，以有利于孩子的成长。
法律分析
离婚半年后，仍然可以依据相关法律法规，就孩子的抚养权提出变更申请。
变更孩子抚养权的方式有两种：
一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权；
二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。
一、如何变更孩子抚养权
变更孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式。双方可以先协商，协商不成的可以到起诉。法律规定如果抚养孩子的一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女的行为、或者对孩子的身心健康有不利影响的，另一方提出变更抚养权应当予以支持。父母双方都有抚养孩子的权利和义务，不因离婚而消除。
二、孩子抚养权多久可以变更一次
法律对于孩子抚养权多久可以变更一次并没有，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化的，都可以要求变更孩子的抚养权。
不过变更孩子抚养权的频率不宜过于频繁，否则将不利于孩子的成长。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形的，会支持变更抚养权的诉讼请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
结语
离婚半年后,父母仍然可以就孩子的抚养权提出变更申请。变更抚养权有两种方式,一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的,可以订立变更抚养权的协议,以此要回孩子抚养权;二是父母双方有一方不同意变更抚养权的,就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。变更抚养权可以通过协议或者诉讼的方式。双方可以先协商,协商不成的可以到起诉。法律规定如果抚养孩子的一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女的行为、或者对孩子的身心健康有不利影响的,另一方提出变更抚养权应当予以支持。
法律依据
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
